En mars 2002, C. Baroin a effectué une mission de reconnaissance dans diverses régions du pays Toubou (Kanem, Bahr-el-Ghazal, Djourab, Ennedi) qu'elle n'avait pas eu l'occasion de visiter jusque-là.
Ce voyage lui a permis de constater l'uniformité de la langue et du mode de vie des Daza, la prospérité de l'élevage mais aussi le dénuement de populations entièrement livrées à elles-mêmes et l'absence quasi-totale d'infrastructures sanitaires, scolaires et routières au Nord du Tchad.
Au cours de cette mission, C. Baroin a accompagné l'association " Toubou du Sahara ", une association française qui se consacre au soutien des écoles nomades, lors d'une tournée de distribution de fournitures scolaires.
C. Baroin a également expérimenté un itinéraire touristique mis en place par un groupe de Tchadiens.